“启动机械臂，精准定位引流线，缓慢拆除……”3月17日，在10千伏明珠支线作业现场，伴随着现场负责人的指令，一台配网带电作业机器人在绝缘斗臂车的搭载下，顺利完成刀闸上端引流线拆除作业，标志着国网云霄县供电公司配网带电作业正式迈入智能化、数字化新阶段。
“传统人工带电作业需作业人员登至高空高压区域，穿戴厚重的绝缘防护用具开展操作，不仅劳动强度大，还面临触电、高坠等安全风险，且作业效率受天气、地形等因素影响较大。”现场负责人介绍，此次应用配网带电作业机器人，可自主规划作业路径、动态避障，精准完成引流线拆除、搭接、驱鸟器安装等操作。作业人员不登杆、不近身高压，从源头降低高空、触电风险，实现“人在地上站、活在天上干”。
作业现场，操作人员在地面通过远程操控终端发出指令，控制机器人缓缓进入带电作业区域。机器人依托高清视觉与智能传感系统，对作业场景进行三相建模，确认主导线和引线，并精准完成三相引线拆除作业，整个作业过程安全可控，有效保障了沿线居民正常生产生活用电。
近年来，该公司坚持“不停电就是最好的服务”，持续深化带电作业车、“蜈蚣梯”、绝缘脚手架等带电新技术、新设备应用，提高带电作业在配网工程建设、设备消缺、故障抢修、用户业扩等项目的覆盖率，有效提升了广大群众的用电获得感和幸福感。下一步，该公司将以此次作业为契机，持续探索带电作业机器人应用场景，提升配网带电作业的智能化、精细化水平，为县域经济高质量发展和民生用电提供更加坚强可靠的电力保障。
来源：方志杰 方诗淇
